Servo - wat is dit? Hoe om te maak en verbind die servo drive met jou hande?

Aktueerders - toestelle wat ontwerp is vir 'n instrument beheer. Hierdie proses word uitgevoer deur middel van terugvoer gedra. Vandag onderskei asynchrone en sinchrone verandering. Volgens die model van die toestel kan nogal sterk wissel. Dit moet ook in gedagte gehou word dat daar veranderinge van die lineêre tipe. Hulle word gekenmerk deur 'n groot versnelling parameter.

Deur die beginsel van aksie van aktueerders is elektromeganiese en elektrogidromehanicheskogo tipes. Voldoen aan die bogenoemde toestelle dikwels kan wees in die nywerheidsektor. Daar is hulle verantwoordelik vir die werking van verskeie toerusting. In die besonder, die aktueerders wat betrokke is by die beheer van masjiene.

toestel

servo kring sluit 'n sensor, 'n kragbron, en die beheerraad. Daarbenewens kan modelle gevind Converter. Dit is meestal lineêre tipe. In hierdie geval, baie hang af van die stasie. Dit word aangebied in die actuator, gewoonlik in die vorm van 'n elektriese motor met rat. Daar is egter 'n baie veranderinge aan die pneumatiese silinders vandag.

Hoe om 'n model te vergader?

Maak servo eie hande is eenvoudig. As ons kyk na 'n eenvoudige verandering, moet die eerste liggaam gekies vir die toestel. In hierdie geval, baie hang af van die stasie grootte. Vir 'n selfgemaakte toestel is beter om 'n lae-krag motor te gebruik. In hierdie geval, moet die boks rat kant geïnstalleer mekaar.

Verder, om die actuator met jou hande in te samel, moet jy haal 'n analoog potensiometer tipe. In die winkel te vind dit is nie moeilik nie. Daarna moet jy die installering van die sensor doen. Tipies, is die beheerraad gekies PP20 reeks. Dit is geskik vir die roterende knoppe. Aan die einde van die werk sal net die installering van die converter. Dit alles is nodig om die toestel aan te sluit op die netwerk.

verwarming Model

Verwarming servo deesdae is baie gewild. Verskillende toestel data parameter hoogste marginale koers. Enjins dikwels gebruik in modelle van asynchrone tipe. In hierdie hoedanigheid is hulle op die vlak van 2 kW. Om wringkrag klein ratte gebruik in die skag oordra. Tot op datum, die mees algemene is beskou as die actuator vir verwarming met analoog potensiometers wees.

Maar numeriese modelle is ook nie ongewoon nie. Te verbeter spesifieke controllers is gebruik deurset kapasiteit van die toestel. In hierdie geval, sal die bestuursraad gevarieerde gevestig. Om die toestel aan te sluit op die netwerk met behulp van standaard omsetters. Tans is die meeste van hulle kan voldoen aan die lineêre tipe. Herstel vir verwarming actuator kan slegs gemaak word by die dienssentrum.

'N Toestel met 'n klep

Klep met actor tipies gebruik in industriële toepassings. Daar het hy in staat is verantwoordelik vir die aanpassing van die masjiene te wees. 'N onderskeidende kenmerk van hierdie modelle word beskou as 'n kragtige enjins wees. Wanneer hierdie limiet frekwensie opstel hulle bereik 22 Hz. Dit alles gee uiteindelik goeie versnelling toestelle. Direkte motors kan gevind word in die meeste asynchrone tipe. 'N Verbinding van die skag het 'n klep actuator kleinrat tipe. Reguleerders in sulke toestelle aan die roterende en drukknop tipe. In hierdie geval is die kleppe slegs gebruik kan word eensydig.

Model vir die stoof

Servo stoof het 'n gemiddelde krag van 2 kW tot skade. Enjins gewoonlik geïnstalleer asynchrone tipe met 'n afsnyfrekwensie omstreeks 31 Hz. 'N Onderskeidende kenmerk van sulke toestelle word beskou as die teenwoordigheid van die resistiewe element wees. Sy verantwoordelikhede sluit in die verhoging van die deurset kapasiteit van die model. Reducers gewoonlik geïnstalleer tipe lae-frekwensie. Daarbenewens, moet daarop gelet word dat die mark bied 'n verskeidenheid van veranderinge aan die potensiometers.

Bestuursfooi, as 'n reël, is daar PP20 reeks. Meerdoelige oond beheer, pas hulle perfek. In hierdie situasie, is die uitset skagte direk gekoppel aan die boks rat. Dit alles is nodig ten einde die wringkrag te verhoog. Gebruik as 'n hefboom vervaardigers. Dit is ingestel as 'n reël, nie groot grootte. Verbind servo stoof om die netwerk via spesiale kontakte in die converter. In hierdie geval, kan die stator gekoppel word aan die toestel. Daarbenewens het die servo versterker is heeltemal in staat om van die verrigting van die funksie.

Toestel vir die aanpassing van die flappe

servo klep kan gedoen word selfs op hul eie. In hierdie situasie, is dit sinvol om 'n elektriese motor met 'n kapasiteit van nie meer as 2 kW kies. Anders, kan die leweringsas hoë belastings nie volhou en gebreek. Wanneer die samestelling van die eerste stel ratkas. Pnevmotsilindricheskie toestelle word selde gebruik.

Stators in die servo klep gemonteer gedeelte van die elektroniese tipe. Converter is geïnstalleer in die model net ná skouer. Dan is dit nodig om aandag te skenk aan die bestuursraad. Die leweringsas is in hierdie geval op die as moet vasgestel word. Om dit te doen, haal die metaal is nie groot nie. Die laaste ding wat sal net die drade te koppel aan die converter. Dan sal hulle in staat wees om direk aan te sluit op die beheer-eenheid.

Model met kraan

Kraan servo kan jy die waterdruk te pas. Voldoen aan die instrument van hierdie tipe dikwels kan wees in die nywerheidsektor. In hierdie geval, gebruik slegs pneumatiese silinders. Op sy beurt het die elektriese motors is skaars. Stator boks geskik vir servo handleiding tipe. Om die toestel 'n spesiale fooi word benodig om voorsien te pas.

Vandag, baie vervaardigers verkies PP20 verandering. Direk gemonteer roterende tipe leiers. Verbind die servo om die netwerk word uitgevoer deur middel van 'n converter gedra. Op die mark vandag aangebied as nie-lineêre en lineêre sy soorte.

sinchrone verandering

Sinchrone Serwo - wat is dit? In werklikheid, is die genoemde toestel wat gebruik word om die masjien aan te pas. Terselfdertyd is hulle ook in aanvraag in ventilasie stelsels. Sensors in die modelle gewoonlik vinnige tipe geïnstalleer. In hierdie geval, kan die enjin uitset wissel 1-3 kW. Spesiale aandag in die toestelle verdien converter. Dit geïnstalleer, gewoonlik op twee kontakte. Daar is egter ander veranderinge.

Stators gebruik digitale tipe, en kan aangepas word met behulp van die kontroleerder. Nog 'n kenmerk van hierdie toestelle word beskou as die teenwoordigheid van opnemers wees. Hierdie besonderhede word vereis om terugvoer. Parameter limiet frekwensie in die servo nie meer as 35 Hz. Verbind toestel aan die netwerk net deur terminale. Daarbenewens, moet daarop gelet word dat die weerstand meganismes gebruik word, as 'n reël, lae-frekwensie tipe. Onafhanklik vou actuator is moeilik. Maar in hierdie geval, baie hang af van die tipe van die bestuursraad.

asynchrone servo

Asynchrone servo - wat is dit? Trouens, het gesê toestel uitsluitlik bedoel vir die toerusting, wat kragtoevoer is 15 V. In hierdie geval, die kapasiteit van die toestel, tipies minder as 2 kW. Maksimum vrag potensiometer modelle kan weerstaan by 23 A. Om wringkrag van die enjin oor te dra nie gebruik word groot deursnee uitset skagte. In hierdie geval, die hefboom beweeg as gevolg van die ratte.

spoed verandering plaasvind as gevolg kontroleerder kit. -Servo beheer word deur 'n spesiale tarief. In sommige gevalle word die skouer wat gebruik word om die posisie kontroleerder verander. Resistiewe toestel gewoonlik geïnstalleer lae frekwensie. Terselfdertyd die pneumatiese silinder actuators op in ons tyd is skaars. Ten einde so 'n verandering te bou sal 'n kragtige reducer vereis. Jy moet ook kies om die handleiding tipe stator vir hom.

Servocontrol veranderinge liniêre beweging

Liniêre beweging van die actuator - wat is dit? Om die waarheid te sê toestel is 'n reguleerder met terugvoer. Tot op datum, die model is baie gewild. Vir 'n verskeidenheid van verwarming stelsels, pas hulle perfek. Converters word dikwels gebruik op die drie penne. Stator boks stel van verskillende hoedanighede. Enjins van die sinchrone tipe net gebruik kan word.

Anders, kan kragbronne nie kan weerstaan spanning limiet. As die dryf in hierdie situasie gebruik ratkas. Te stuur wringkrag van die motor rat gebruik. Ja, vandag die mark bied 'n verskeidenheid van veranderinge aan die leweringsas. In hierdie geval, kan die rotasie spoed aangepas word deur middel van die kontroleerder. Ook bewus wees dat daar spesiale borde in die toestelle. Hulle is geïnstalleer met die gemerkte P20. Regime verandering in hierdie geval is wat uitgevoer word deur die kontroleerder. Rotary Serwo veranderinge in ons tyd is skaars. Hulle word meestal gebruik om masjinerie te beheer.

Toestelle vir die robotte

Vir industriële robotte servo - wat is dit? Trouens, die genoemde toestel is 'n multi-funksie kontroleerder kit. In hierdie geval, die raad gebruik PP30 reeks. Op hierdie manier, die gebruiker open die moontlikheid om die parameter limiet frekwensie aan te pas. Op die gemiddelde, dit wissel rondom 25 Hz. Die werking van hierdie tipe kragbron apparaat 15 V.

servo beheer word dikwels uitgevoer met die hulp van 'n roterende tipe beheer. Maar digitale analoë in ons tyd is nie ongewoon nie. Die rotors gebruik word in 'n baie lae-frekwensie-toestelle. Dit alles is wat nodig is vir die vinnige versnelling van die actuator. Potensiometers kan ontmoet beide analoog en digitale tipe. Ratkas in ontwerp kan heel anders wees. Eie bymekaar laat kom die actuator van hierdie tipe is moeilik. In hierdie geval, die probleem lê in die vind van die reg kontroleerder.

Servo patrone vir printing machines

Vir printing machines modelle is nodig met sinchrone tipes motor. Hul dikte wat nodig is om 2 kW bereik. Parameter limiet frekwensie welkom by 30 Hz. Vandag is die meeste vervaardigers produseer aktueerders met analoog potensiometers. Dit moet ook op gelet word dat die boks rat gewoonlik gebruik word plat. Dit alles is wat nodig is vir die toestel om kompak wees.

Spesiale aandag word gegee aan die servo-tipe rotors verdien. geleiding koers hulle verwag om ten minste 3 mikron. Al wat nodig is vir 'n goeie versnelling. Die uitset skagte, in hierdie geval 'n klein deursnee word gebruik. Converters dikwels gevind kan word op die drie penne. Vir die blokke 20 in die krag pas hulle perfek. Die stator boks stel van verskillende vorms en kan baie wissel in ontwerp. In hierdie situasie, 'n Baie hang af van die encoder, wat geïnstalleer is in die actuator.

Toestelle vir naaimasjiene

Servos van hierdie tipe verskil van ander toestelle van sy kompakte grootte. Die enjins in hierdie modelle sal jy die meeste van die asynchrone tipe vind. Van netwerk spanning 220 V hulle werk sonder enige probleme. Die kontroles in hierdie geval 'n roterende tipe. Maksimum krag limiet parameter bereik 1.2 kW. Die drumpelfrekwensie in hierdie situasie skaars bereik die vlak van 20 Hz. Potensiometers word slegs analoog tipe.

Ratkaste wat geskik is vir hierdie verandering dun. Servos op twee ratte teëkom dikwels. Maar in die algemeen geïnstalleer rotors om wringkrag oordra van die enjin. Die uitset skagte het 'n lae rotasiefrekwensie. In hierdie geval, die las op die skouer is klein. Beheerders gebruik in hierdie geval, enkel-kanaal. In hierdie geval, verander die omgewing van krag wat jy nie gekry het nie. terugvoer servo sensor van hierdie tipe is geleë naby die stator.

Servo verandering vir verpakking masjiene

Model van hierdie tipe is meestal aangedryf deur die beweging van pneumatiese silinders. In hierdie geval, is kragbronne dikwels gebruik word deur 12 V. In hierdie geval, die beskerming van die stelsel opgestel dikwels. Converters kan gevind word op twee of drie penne. Die stator boks stel verskeie konfigurasies. In sommige gevalle, is terugvoer sensors vervang in servo encoder. Rotary boks aan die spanning te beperk moet word gegradeer op 12 V. Weerstand meganismes in toestelle is skaars.

Eie bymekaar laat kom die actuator van hierdie tipe is moontlik. Vir hierdie doel, is dit die beste om af te haal 'n analoog potensiometer. In hierdie geval, die converter is beter om twee kontakte gebruik. In plaas van die encoder, baie kenners beveel die gebruik van terugvoer sensors. Maar hul suksesvolle is dit nodig om die sensitiwiteit van die toestel te keur. Die reguleerder is die maklikste om 'n roterende tipe plastiek gebruik. Modulators gebruik net een kanaal.