Klep Vergadering: werksbeginsel en kring

Met die oog op die uitdagings van die moderne presisie beheer stelsels ontmoet toenemend gebruik klep enjin. Dit word gekenmerk deur die groot voordeel van sulke toestelle, asook die aktiewe vorming van elektroniese rekenaar vermoëns. Soos bekend is, kan hulle 'n hoë digtheid van punte voorsien in 'n uitgebreide en energiedoeltreffendheid in vergelyking met ander vorme van enjins.

Ry enjin klep

Die enjin bestaan uit die volgende komponente:

1. Die agterkant van die liggaam.
2. Stator.
3. Lager.
4. Die magnetiese skyf (rotor).
5. Lager.
6. Die stator met windings.
7. Die voorste behuising gedeelte.

In die klep van die enjin is daar 'n korrelasie tussen die multi-fase stator likwidasie en rotor. Hulle bied die permanente magnete en geïntegreerde posisie sensor. Skakel die toestel is besef deur middel van die converter, sodat hy die naam.

Ry enjin klep wat bestaan uit die agterblad en die kring raad sensors, die invloed mou van die skag en die invloed rotor magnete isolerende ring veer trelchatoy intermediêre mou Hall sensor, isolasie, omhulsels en dirigente.

In die geval van verbindings windings "ster" toestel het 'n groot permanente oomblikke, so hierdie vergadering gebruik word vir die beheer van die asse. In die geval van binding windings "driehoek" gebruik kan word om te werk teen 'n hoë spoed. In die meeste gevalle, is die aantal poolpare bereken aantal rotor magnete wat help om die verhouding van die elektriese en meganiese revolusies.

Die stator vervaardig kan word met 'n yster-free of ysterkern. Die gebruik van sulke konstruksies op die eerste verpersoonliking, is dit moontlik om die afwesigheid van die aantrekkingskrag van die rotor magnete verseker, maar in hierdie oomblik, met 20% verminder motor doeltreffendheid as gevolg van verminderde konstante wringkrag waarde.

Met 'n skema kan gesien word dat die statorstroom gegenereer in die windings en in die rotor is geskep met behulp van 'n hoë-energie permanente magnete.
legende:
- VT1-VT7 - transistor kommunikeerders;
- A, B, C - fase windings;
- M - motor wringkrag;
- DR - die rotor posisie sensor;
- U - beheer oor die motor kragbronspanning;
- S (suid), N (noord) - rigting van die magneet;
- UZ - frekwensie converter;
- BR - spoed sensor;
- VD - Zener diode;
- L - induktansie spoel.

Enjin Ry toon dat een van die groot voordele van die rotor, waarin permanente magnete is geïnstalleer, is om sy deursnee verminder en, as gevolg daarvan, die vermindering van die traagheidsmoment. Sulke toestelle gebou kan word in die toestel self, of geleë op die oppervlak. Verlaging van die aanwyser is baie dikwels lei tot klein waardes van balans traagheidsmoment van die motor en sy vrag verminder tot 'n skag, wat die werking van die stasie bemoeilik. Om hierdie rede, kan vervaardigers standaard en 'n verhoogde 2-4 keer die traagheidsmoment bied.

Hoe werk dit?

Vandag steeds baie gewild klep enjin, die beginsel van wat gebaseer is op die feit dat die toestel kontroleerder begin om die statorwindings skakel. As gevolg van hierdie magnetiese veld vektor is altyd verskuif deur 'n hoek benader 900 (-900) met betrekking tot die rotor. Die kontroles is ontwerp vir huidige beheer wat beweeg deur die motor windings, insluitend die grootte van die magnetiese veld van die stator. Daarom is dit moontlik om die tyd wat die toestel raak te pas. Aanwyser hoek tussen die vektore kan die rotasie rigting wat optree op dit bepaal.

Hou in gedagte dat ons praat oor elektriese grade (hulle is baie kleiner geometriese). Byvoorbeeld, bereken ons die klep van die enjin na die rotor, wat op sigself het 3 poolpare. Toe die optimale hoek dit sal wees 900/3 = 300. Hierdie pare 6 verskaf fase kommutasie van die windings, dan is dit dat die stator vektor kan beweeg spring 600. Hieruit kan gesien word dat hierdie hoek tussen die vektore noodwendig sal verskil 600-1200, sedert die rotor draai.

Klep motor, die beginsel van wat gebaseer is op die omgekeerde fase skakel, as gevolg van wat die opwekking vloed is relatief konstante beweging van die anker gehou, nadat hul interaksie begin genereer roterende oomblik. Dit is geneig om die rotor draai in so 'n manier dat al die drade en die anker saamval saam. Maar terwyl dit draai die sensor begin die spoel te skakel en die vloei beweeg na die volgende stap. Op hierdie punt, sal die gevolglike vektor skuif, maar bly heeltemal bewegingloos relatief tot die rotor vloed, wat uiteindelik skep 'n wringkrag steel.

voordele

Die toepassing van die enjin klep in werking is, kan dit in ag geneem word soos voordele:

- moontlikheid om 'n wye verskeidenheid van spoed vir die verandering gebruik;

- Hoë dinamika en spoed;

- maksimum posisie akkuraatheid;

- minderjarige onderhoudskoste;

- die toestel kan toegeskryf word aan die ontploffing-proof fasiliteite;

- dit het die vermoë om groot oorlading wringkrag dra;

- 'n hoë doeltreffendheid wat meer as 90%;

- beweeg elektroniese kontakte, wat die diens lewe en duursaamheid aansienlik verhoog;

- in deurlopende operasie is geen oorverhitting van die motor.

tekortkominge

Ten spyte van die groot aantal voordele, klep enjin het ook nadele in werking:
- 'n taamlik komplekse motoriese beheer;
- relatief hoë prys van die apparaat te danke aan die gebruik daarvan in die ontwerp van die rotor, wat het permanente magnete is duur.

Klep induktor motor

Oorgeskakel-induktor motor - 'n toestel wat 'n sweep magnetiese weerstand bied. Die energie-omsetting vind plaas daarin as gevolg van veranderinge in die induktansie van die windings, wat geleë is op die stator tande uitdruklike rat wanneer die verskuiwing van die magnetiese rotor. Voeding toestel ontvang elektriese converter, afwisselend skakel die motor windings in erns van beweging van die rotor.

Oorgeskakel induktor-motoriese kompleks is 'n komplekse stelsel waarin die verskillende komponente saamwerk deur hul fisiese aard. Vir die suksesvolle ontwerp van sulke toestelle vereis 'n grondige kennis in die ontwerp van masjiene en meganika asook elektroniese, elektromeganiese en mikroverwerker tegnologie.

Moderne toestel dien as 'n motor, wat in samewerking met elektroniese omsetter, wat geproduseer word deur die geïntegreerde tegnologie gebruik te maak van 'n mikroverwerker. Dit laat jou toe om 'n kwaliteit beheer enjin met die beste krag verwerking implementeer.

enjin eienskappe

Sulke toestelle het 'n hoë dinamiese, hoë oorlading vermoë en akkurate posisionering. As gevolg van die feit dat hulle geen bewegende dele, die gebruik daarvan is moontlik in 'n plofbare aggressiewe omgewing. Soos motors word ook verwys na en borsellose, hul grootste voordeel, in vergelyking met die versamelaar, 'n snelheid wat afhanklik is van die spanning van die heffing punt. Ook nog 'n belangrike kenmerk is die gebrek aan slytasie en wrywing elemente, wat kontakte te skakel, so groei die hulpbron gebruik toestel.

DC borsellose motors

Alle DC borsellose motors genoem kan word. Hulle werk op 'n netwerk met DC. Die kwas vergadering word voorsiening gemaak vir die kombinasie van die elektriese stroombane van die rotor en stator. Hierdie deel is die mees kwesbare en nogal moeilik om in stand te hou en te herstel.

Klep DC motor werk op dieselfde beginsel as al sinchrone toestelle van hierdie tipe. Dit is 'n geslote stelsel wat bestaan uit 'n krag halfgeleier converter, die rotor posisie sensor en die koördineerder.

Klep AC motors

Hierdie toestelle ontvang hulle krag uit die netwerk van wisselstroom. Rotor spoed en die eerste harmoniese beweging van die stator magnetiese kragte saam te val. Hierdie subtipe enjins gebruik kan word teen 'n hoë magte. Hierdie groep sluit in stepper en jet klep apparaat. 'N onderskeidende kenmerk van die stepping toestel is 'n diskrete hoekverplasing van die rotor tydens sy operasie. Power windings word gevorm deur halfgeleierkomponente. Beheer borsellose motor word deur opeenvolgende verplasing van die rotor gedra, en wat sy skakel krag van een kronkel na 'n ander skep. Hierdie toestel kan verdeel word in een-, drie- of multi-fase, waarvan die eerste kan 'n begin kronkel of-fase verskuiwing kring bestaan, en met die hand geaktiveer.

Die beginsel van werking van die sinchrone motor

Klep sinchrone motor werk gebaseer op interaksie tussen die magnetiese velde van die rotor en stator. Skematies kan die magnetiese veld word verteenwoordig deur die rotasie van dieselfde voordele van magnete wat beweeg met die spoed van die magnetiese veld van die stator. Veld van die rotor kan ook uitgebeeld as 'n permanente magneet, wat beurte sinkronies met die veld stator maak. In die afwesigheid van 'n eksterne wringkrag wat toegepas word om die masjien steel as saamval. Wat die aantrekkingskrag slaag langs die as van die pale en kan vergoed vir mekaar. Die hoek therebetween is gelyk aan nul.

As op die skag van die masjien sal beïnvloed die rem wringkrag, is die rotor beweeg in die rigting van die vertraging. As gevolg van die aantrekkingskragte is verdeel in komponente wat gerig langs die as plus prestasie en loodreg op die paal as. As dit eksterne wringkrag, wat versnelling skep toegepas word, dit wil sê, begin om op te tree op die rigting van rotasie, die prentjie op die interaksie van die velde heeltemal omgekeer. Stoot hoekverplasing begin om te transformeer tot die teendeel, en in hierdie verband, die verandering van die rigting van die tangensiale krag en die impak elektromagnetiese wringkrag. In hierdie scenario, die motor word 'n rem en die masjien bedryf as 'n kragopwekker wat bekeerlinge verskaf om die skag na elektriese meganiese energie. Verder is dit herlei na die netwerk die verskaffing van die stator.

Wanneer daar geen eksterne, opvallende-paal begin die tyd posisie waarteen die magnetiese veld van die stator paal as val saam met 'n lengte neem. Hierdie reëling sal stem ooreen met die minimum vloei weerstand in die stator.

In die geval van 'n impak op die rem wringkrag van die masjien rotor steel is gedeflekteer, waarin die magnetiese veld van die stator vervorm, aangesien die vloei geneig om te onttrek deur die minste weerstand. Om hierdie vereiste krag lyne, wat oriëntasie in elk van punte sal stem ooreen met die beweging van die krag, sodat die verandering van die veld sal lei tot 'n tangensiaal interaksie bepaal.

Met inagneming van al hierdie prosesse in sinkrone motors, is dit moontlik om die demonstratiewe beginsel van omkeerbaarheid van verskeie masjiene te identifiseer, is daar 'n moontlikheid van 'n elektriese toestel aan die geaardheid van die bekeerde krag verander om die teenoorgestelde.

Borsellose permanente magneet motors

Klep enjin met 'n permanente magneet word gebruik om ernstige verdediging en industriële toepassings op te los, aangesien so 'n toestel het 'n groot reserwe kapasiteit en doeltreffendheid.

Hierdie toestelle word die meeste gebruik word in nywerhede wat relatief lae kragverbruik en klein grootte vereis. Hulle kan 'n verskeidenheid van dimensies het, sonder tegnologiese beperkings. Terselfdertyd, groot toestelle is nie splinternuwe, hulle dikwels produseer maatskappye wat daarna streef om die ekonomiese probleme wat die beperking te oorkom verskeidenheid van hierdie toestelle. Hulle het hul eie voordele, waaronder die hoë doeltreffendheid as gevolg van verliese in die rotor en 'n hoë vermogensdichtheid. Om beheer oor die borsellose motors het 'n veranderlike frekwensie ry.

Ontleding van die koste en voordele toon dat die toestel van 'n permanente magneet is veel meer verkieslik as in vergelyking met ander alternatiewe tegnologieë. Die meeste dikwels hulle word gebruik vir nywerhede met 'n swaar genoeg roetine-operasie van mariene enjins, in die militêre en verdediging bedryf en ander eenhede, die aantal wat voortdurend aan die toeneem.

straalmotor

Klep-straalmotor bedryf met behulp van twee fase windings wat toegerus is om die lynreg teenoorgestelde stator pale. Die verskaffing van krag aan die rotor beweeg in ooreenstemming met die pale. So, is sy teenkanting heeltemal gereduseer tot 'n minimum te beperk.

Klep enjin, geskep deur hul eie hande, bied 'n hoë spoed ry met new magnetisme om te werk met 'n omgekeerde. Inligting oor die ligging van die rotor word gebruik om die toevoerspanning fases te beheer, want dit is die optimum vir die bereiking van 'n deurlopende en gladde wringkrag en 'n hoë doeltreffendheid.

Seine wat 'n jet-enjin produseer, wat bo-op die hoek onversadigde fase induktansie. Minimum weerstand paal toestel heeltemal ooreenstem met die maksimum induktansie.

Positiewe oomblik kan net verkry word by die hoeke wanneer positiewe aanwysers. Teen 'n lae spoed die fasestroom ten einde die beskerming van elektronika van hoë spanning-sekondes maak moet beperk word.
Die omskakeling meganisme kan geïllustreer word deur lyn reaktiewe energie. Kardinaliteit omvang kenmerkend van die krag wat omskep in meganiese energie. In die geval van 'n skerp draai af die oortollige of oorblywende krag terug na die stator. Minimum parameters van die magnetiese veld op die prestasie van die toestel is die belangrikste verskil van soortgelyke toestelle.