Encoder - Inkrementele encoder is ...

Die woord "encoder" het 'n Engelse oorsprong. Dit het ontstaan uit die woord enkodeer, wat dit beteken om "te omskep." Die mees bekende internasionale vervaardigers van hierdie toestelle is bekende handelsmerke soos Siemens, SKB, HEIDEN RLS, Baumer, siek AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Omvang van die toepassing en die doel

Encoder - Sensor gebruik in die industriële gebied vir die omskakeling van die beheerde hoeveelheid in 'n elektriese sein. Deur dit te gebruik, word bepaal, byvoorbeeld, die posisie van die as van die elektriese motor. As gevolg van die feit dat elke toestel, wat 'n roterende diens, het aan toegerus wees met die toestel, die akkuraatheid van die beheer van die wringkrag gewilde gebiede van die gebruik van so 'n opnemers is fyn verplasing stelsel. Die hoofdoel waarvoor die encoder gebruik word, - 'n meting van die hoek van rotasie van die voorwerp tydens rotasie. Encoders is noodsaaklik in die produksie proses op die masjien gereedskap ondernemings, rabototehnicheskih komplekse. Hulle gebruik dit in baie moderne meet toestelle, wat registrasie van presisie meting van hoeke van rotasie, pan en kantel vereis.

posisie opnemers

Alle tans bekend opnemers is verdeel in absolute en inkrementele, weerstand, magnetiese en optiese werk deur industriële netwerk of bus koppelvlak.

Afhangende van die algemene beginsel van werking is geïsoleerde absolute opnemers en inkrementele. Die verskil tussen die twee tipes lê in die take wat uitgevoer word deur hulle. Die lys van take met absolute encoder is veel wyer lys wat die inkrementele encoder dek.

inkrementele opnemers

Dit encoder. In die proses draai die voorwerp op sy uitset pulse word vasgestel, die bedrag van wat is direk eweredig aan die hoek van rotasie van die voorwerp. Tipies, is inkrementele opnemers gebruik in masjien gereedskap om die hoek bewegings van die skag registreer of in outomatiese stelsels in die terugvoerlus te meet en die skag rotasie spoed aan te teken.

Inkrementele Encoder - 'n toestel funksioneer op die basis van pulse wat deur die rotasie data. Die aantal polse per eenheid van die verkeer - dit is die belangrikste bedryfstelsel parameter van die toestel. Die huidige waarde waargeneem deur die sensor deur die metode van die tel van die aantal polse van die verwysingspunt. Ten einde rame bind aan die pols encoder verwysing punte, wat besig is om na te skakel op die toerusting te stel. Bepaling van data met behulp van inkrementele transducer is slegs moontlik tydens die rotasie of draai. Wanneer die rotasie is gestop alle data encoder herstel. As gevolg hiervan, wanneer die draai van die vorige data toonbank sal onbekend wees. Vir die gerief van die werking van die skag na die beginposisie gebring moet word. Inkrementele encoder perfek is middels met die taak van die meting van die spoed van rotasie. Deur middel van die tel van die aantal polse van die verwysing merk kan juis wees definieer as die huidige koördineer van die rotasie hoek van die voorwerp.

absolute encoders

Sogenaamde absolute posisie sensor. Gewoonlik so opnemers waargeneem in meer komplekse prosesse elektroniese seinverwerking en het optiese baan. Maar hulle gee besonderhede van die voorwerp direk na die wat dikwels vir die korrekte funksionering van die stelsel as 'n geheel word vereis. In vergelyking met die inkrementele gebruik van absolute encoders kan 'n veel groter verskeidenheid van take op te los, as die metings is uitgevoer met behulp van die pols slot, en spesiale digitale kodes. Eenheid soortgelyke toestel - is die aantal unieke digitale kodes van die rotasie-eenheid (1 beurt). As gevolg van die feit dat al die digitale kodes uitset sensor, unieke, om vas te stel die huidige koördineer liniêre beweging onmiddellik na die draai op die toestel is maklik en sonder referetnoy etiket. Ten tyde van die aktivering kode van getalle verskyn op die opbrengs van die sensor. Hy is 'n simbool van die huidige posisie van die hoek van rotasie van die voorwerp. So, is die absolute encoder nie net middels met die probleem van die dop van die rotasie spoed (rotasie) van die voorwerp, maar produseer ook die korrekte data oor die presiese plek op enige gegewe tyd, of verbind of nie.

Variëteite van absolute encoders

Afhangende van die spesifieke eienskappe ayusolyutnye opnemers mag tipe bevestiging, of die teenwoordigheid van die blindes deur, of uitsteek hol steel wissel. Die omvang van sulke toestelle ook baie uiteenlopend in terme van eksterne eienskappe: lengte, deursnee van die liggaam en so aan. Daarbenewens is dit bekend dat die absolute sensors meet posisies tydens rotasie van die multi-beurt en enkel-beurt daar. Aktueerders produseer die huidige posisie binne een omset en in staat is om multi onderskeiding verskeie bykomende rotasies.

Optiese encoder - wat is dit?

Dit converter is rigied gemonteer op die dryfas, gemaak van glas. 'N optiese encoder, in teenstelling met die hierbo beskryf sensors, word verder toegerus met 'n optiese rastorom wat op rotasie van die skag beweeg en vat die wringkrag in 'n stroom van lig deur die photosensor daarna ontvang.

Hierdie tipe van converter ontdek rotasie hoeke, waar elke unieke posisie ooreen met 'n unieke spesiale kode van getalle. Hy het saam met die aantal omwentelinge en is 'n eenheid van meting van die sensor. Verbind encoder en sy werksbeginsel identies inkrementele funksionering van die hierbo beskryf toestel.

Tipes sensors na gelang van die werksbeginsel

Die kenmerke van die werk opnemers is verdeel in magnetiese en optiese.

Die fisiese beginsel van werking is gebaseer op die eerste gebruik van die Hall-effek, in 1879 ontdek deur E. Hall. In hierdie geval, 'n potensiaalverskil kom slegs wanneer geplaas in draad DC magneetveld streek.

Die eienskappe van die resolusie en akkuraatheid van die magnetiese encoder fotoelektriese minderwaardig, maar die implementering daarvan te vergemaklik. Hy is baie minder veeleisend ruimtes en funksionering voorwaardes.

Verteenwoordiger van die magnetiese encoder is 'n toestel wat die lus wat deur die magnetiese pole van die roterende magneet, die omgewing van die sensor element beskerm. Uitdrukking data sender het ook die vorm van digitale kode.

Die foto-elektriese encoder - 'n ondersoek wat funksioneer op die basis van die foto-elektriese effek, wat waargeneem word as gevolg van blootstelling aan die lig op die saak. Dit maak hierdie beginsel in 1887 deur H. Hertz. In werking van hierdie tipe van sensor waargeneem permanente transformasie van die ligstraal in 'n elektriese sein.

Is sinoniem fotoelektriese encoder opto skakel, optiese en opto-elektroniese. Sensors van hierdie tipe is meer veeleisend van die eienskappe van die produksie, bedryf, en meer as ander opnemers, maar dit is geregverdig, aangesien die potensiaal van hul akkuraatheid is baie hoër as dié van mededingers.